一、需要到所在地的公安局辦理，并帶上以下材料，同時要附上印章樣式：
新成立的公司
1、公司的營業執照副本原件和復印件各一份
2、法人代表以及經辦人的身份證原件和復印件
3、還需要經過法人代表授權的刻章委托書
已經成立的公司
除了以上材料還需要提交公司同意刻章的證明
二、刻章備案流程
1、第一步，要將準備好的材料遞交給所在地公安局進行審批
2、當審批合格之后，公安局會開具《刻章許可證》，然后進行第二步，到指定的印章刻制店去訂做印章。
3、通常辦理時間為兩個工作日。
4、收費：不同的地區刻章類型不同，具體收費標準參考所在地公安局公示的內容。
三、辦理后審批
根據我國的規定，有些行業在從成立公司后，需要辦理后置審批，才可以開展活動。
四、除了刻章，公司成立還需要進行以下工作
1、稅務登記
需要持相關的材料去公司住所地轄區的稅務局辦理稅務登記。
2、銀行開戶
選擇設立公司較近或者營業方便的銀行開設公司賬戶
3、領購發票
發票對公司來說是很重要的，是公司業務運營的必備財會憑證。
4、向股東簽發出資證明
在公司登記之后，需要向股東簽發出資證明，證明上應包含股東的姓名、出資額、出資時間，以此來證明
股東在公司的身份和地位，這也是在辦理股權轉讓時不可缺少的文件。