我國公司法為公司設(shè)立規(guī)定了兩種方式，分別是發(fā)起設(shè)立和募集設(shè)立，而且我國公司法只規(guī)定了這兩種方式。
第一種方式發(fā)起設(shè)立，又稱為同時(shí)設(shè)立和單純設(shè)立等，是指公司股份全部由股東或者首期發(fā)行股份的發(fā)起人自行認(rèn)購而設(shè)立的公司。有限責(zé)任公司的設(shè)立只能采取發(fā)起設(shè)立的方式，公司資本由全體股東出資構(gòu)成。股份有限公司可以采取發(fā)起設(shè)立的方式。根據(jù)我國法律的規(guī)定，股份有限公司可以發(fā)起設(shè)立，也可以募集設(shè)立。發(fā)起設(shè)立在程序上比募集設(shè)立簡便。
第二種方式募集設(shè)立，也稱為漸次設(shè)立或者復(fù)雜設(shè)立，是指發(fā)起人不能認(rèn)購公司全部股份，只能認(rèn)購一部分，其余的部分對外募集而設(shè)立公司。募集設(shè)立公開發(fā)行股票的對象既可以是不特定對象，也可以是特定對象。募集設(shè)立方式只限于股份有限公司，有限責(zé)任公司不能采用這種方式。根據(jù)《公司法》的規(guī)定，采用募集方式設(shè)立的公司，發(fā)起人認(rèn)購的股份不得低于公司發(fā)行全部股份的35%。募集設(shè)立相較于發(fā)起設(shè)立在程序上更為復(fù)雜。依據(jù)《公司法》第78條，設(shè)立股份有限公司可以發(fā)起設(shè)立也可以募集設(shè)立。股份有限公司的發(fā)起設(shè)立是由發(fā)起人認(rèn)購公司的全部股份而設(shè)立。發(fā)起人認(rèn)購公司的全部股份是發(fā)起設(shè)立方式必須的條件，不向社會公開發(fā)行股份。募集設(shè)立是公司股份的一部分由發(fā)起人認(rèn)購，其余部分向社會公開募集或者向特定對象募集。
目前，我國公司法只規(guī)定了這兩種公司設(shè)立方式。其實(shí)對于有限責(zé)任公司來說就只有一種方式，只能采取發(fā)起設(shè)立的方式成立公司。只有股份有限公司才有兩種設(shè)立的方式。這樣的規(guī)定有利于對公司在成立環(huán)節(jié)進(jìn)行管理。