無線遙控玩具車
吳健英單片機開發委員會地址
店鋪：[吳健英商店]
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作者：徐增忠
作者從事無線遙控玩具開發多年，開發了多種無線遙控玩具。總結了很多工作經驗。使用的IC大多是TX2C(遙控)和RX2C(接收)，功能有：前進、后退、左右。作者用AT89C2051單片機編寫了與TX2C和RX2C相同的編解碼程序，并在實踐中取得了成功。編解碼器兼容TX2C和RX2C。現在將原理圖和源程序公之于眾，供讀者學習制作，相信對初學者有很大幫助，這也是作者的心愿！示意圖如下：圖2為接收部分，圖3為發射部分。源程序和模擬文件見附件。(源程序下載模擬文件下載)
如果讀者想模仿，建議射頻收發部門使用市面上的成品315MHz模塊，使用非常方便，避免調試高頻部分。
下圖1顯示了遙控轉發部分的編碼波形：
從編碼圖1可以看出，有四個周期相同的同步脈沖，根據數據脈沖的數量，每個功能是不同的。這種編碼具有很強的干擾能力，也可以應用于其他領域的遠程控制。可以做成遙控飛機，也可以做成遙控船……看讀者需求了。
具體功能編碼如下：
正向：同步脈沖10個數據脈沖
反向：同步脈沖40個數據脈沖
左轉：同步脈沖64數據脈沖
右轉：同步脈沖58數據脈沖
向前左轉：同步脈沖34數據脈沖
前進和右轉：同步脈沖28個數據脈沖
向后和左轉：同步脈沖46數據脈沖
向后和右轉：同步脈沖52數據脈沖
釋放密鑰時，發送2幀停止位：同步脈沖和4個數據脈沖。
接收部分接收反相信號，所以讀者在制作時要注意。
圖2(點擊放大)
圖三
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技術源于積累，成功
——單片機精講吳鑒