插秧機(jī)是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。進(jìn)行種植時，首先以機(jī)械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機(jī)械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉(zhuǎn)式或變形齒輪的行星機(jī)構(gòu)來完成，前進(jìn)的引擎同時可以帶動這些動作機(jī)械。插秧機(jī)在泥土上行進(jìn)必須有止滑的車輪及浮行設(shè)計。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機(jī)械方式種植。
插秧機(jī)發(fā)展歷史
中國傳統(tǒng)的插秧工具──秧馬(圖1)和蒔扶，已有近千年的使用歷史。宋代蘇軾曾作“秧馬歌”，敘說了湖北農(nóng)民使用秧馬的情景。使用蒔扶可以代替手工分秧，并將秧苗梳入泥中定植，直至20世紀(jì)50年代，某些地區(qū)仍在使用。中國水稻插秧機(jī)的研制工作始于1953年。1956年在蒔扶分秧方式的啟發(fā)下，首次提出群體逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，從而在水稻插秧機(jī)的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代樣機(jī)。到1960年，各地推薦生產(chǎn)上使用的人力、畜力插秧機(jī)已達(dá)21種。1967年，第一臺自走式機(jī)動插秧機(jī)“東風(fēng)-2S”型通過鑒定定型并投入生產(chǎn)，每天可插秧15～20畝。
日本于1898年,發(fā)表第一個水稻插秧機(jī)專利;意大利于1915年開始研究拔秧苗的水稻插秧機(jī)，至50年代已有拖拉機(jī)配套的商品出售,但都由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高，作業(yè)時需用輔助勞力多而未能推廣。日本于60年代研制帶土小苗的栽植技術(shù)和相應(yīng)的水稻插秧機(jī)。1966年后，工廠化水稻育秧設(shè)備研制成功，促進(jìn)了插秧機(jī)械化的迅速發(fā)展。
具有包括前輪和后輪的機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體上的動力部及插秧部，并且具有把機(jī)體的主平臺和輔助平臺一體成型的機(jī)體罩。并且還具有在車體上以靠近其1頂點處來支撐駕駛座重量負(fù)荷的在側(cè)視面上呈凸?fàn)钊切蔚能圀w底盤。
開發(fā)
插秧機(jī)的開發(fā)從最早的人力推動前進(jìn)型式發(fā)展到乘坐型，還有油壓式裝置以及四輪驅(qū)動(4WD)，加上無段變速裝置也開發(fā)出來，插秧作業(yè)也因此發(fā)展為作業(yè)速度快又便利的機(jī)械化作業(yè)。
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07-機(jī)械設(shè)備
0701-農(nóng)業(yè)用機(jī)械
070348: 播種機(jī)(機(jī)器)
070388: 非手工操作農(nóng)業(yè)器具
070513: 機(jī)動耕作機(jī)
C070001: 插秧機(jī)
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