稅務籌劃，是指在納稅行為發生之前，在不違反法律、法規(稅法及其他相關法律、法規)的前提下，通過對納稅主體(法人或自然人)的經營活動或投資行為等涉稅事項做出事先安排，以達到少繳稅或遞延納稅目標的一系列謀劃活動。
稅務籌劃具有合法性、籌劃性、目的性、風險性和專業性的特點。
合法性
合法性指的是稅務籌劃只能在稅收法律許可的范圍內進行。這里有兩層含義：一是遵守稅法。二是不違反稅法。合法是稅務籌劃的前提，當存在多種可選擇的納稅方案時，納稅人可以利用對稅法的熟識、對實踐技術的掌握，做出納稅最優化選擇，從而降低稅負。對于違反稅收法律規定，逃避納稅責任，以降低稅收負擔的行為，屬于偷逃稅，要堅決加以反對和制止。
籌劃性
籌劃性，是指在納稅行為發生之前，對經濟事項進行規劃、設計、安排，達到減輕稅收負擔的目的。在經濟活動中，納稅義務通常具有滯后性。企業交易行為發生后才繳納流轉稅;收益實現或分配之后，才繳納所得稅;財產取得之后，才繳納財產稅。這在客觀上提供了對納稅事先做出籌劃的可能性。另外，經營、投資和理財活動是多方面的，稅收規定也是有針對性的。納稅人和征稅對象的性質不同，稅收待遇也往往不同，這在另一個方面為納稅人提供了可選擇較低稅負決策的機會。如果經營活動已經發生，應納稅額已經確定而去偷逃稅或欠稅，都不能認為是稅務籌劃。
目的性
稅務籌劃的直接目的就是降低稅負，減輕納稅負擔。這里有兩層意思：一是選擇低稅負。低稅負意味著較低的稅收成本，較低的稅收成本意味著高的資本回收率;二是滯延納稅時間(不是指不按稅法規定期限繳納稅款的欠稅行為)，獲取貨幣的時間價值。通過一定的技巧，在資金運用方面做到提前收款、延緩支付。這將意味著企業可以得到一筆“無息貸款”，避免高邊際稅率或減少利息支出。
風險性
稅務籌劃的目的是為了獲得稅收收益，但是在實際操作中，往往不能達到預期效果，這與稅務籌劃的成本和稅務籌劃的風險有關。
稅務籌劃的成本，是指由于采用稅收籌劃方案而增加的成本，包括顯性成本和隱含成本，比如聘請專業人員支出的費用，采用一種稅收籌劃方案而放棄另一種稅收籌劃方案所導致的機會成本。此外，對稅收政策理解不準確或操作不當，而在不知覺情況下采用了導致企業稅負不減反增的方案，或者觸犯法律而受到稅務機關的處罰都可能使得稅收籌劃的結果背離預期的效果。
專業性
專業性不僅是指稅務籌劃需要由財務、會計專業人員進行，而且指面臨社會化大生產、全球經濟一體化、國際貿易業務日益頻繁、經濟規模越來越大、各國稅制越來越復雜的情況下，僅靠納稅人自身進行稅收籌劃顯得力不從心。因此，稅務代理、稅務咨詢作為第三產業便應運而生，向專業化的方向發展。